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挥动，战鼓擂响，明军左右两翼，各奔驰出两百骑兵，分为两股直接扑向前进的西班牙方阵两翼。
佛郎哥见此，只能下令方阵停止追击，原地结阵，准备对付中国人的骑兵。
两只明军骑兵奔驰着冲向西班牙人的方阵，马军千户罗文耀见西班牙人停下，火枪手抬起火枪，中间长矛手将长矛转向，斜刺的长矛准备迎接马军冲击，神经顿时绷紧。
“砰砰砰”一阵火枪声响起，西班牙火枪兵开始射击。
几乎同一时间，罗文耀猛扯马缰，战马嘶鸣一声，在进入燧发枪射程之前，一个迂回，调头离开了西班牙的方阵。
西班牙人的火枪射程远，明军马军装备的三眼铳，射程不及燧发枪，自然也难以骑射骚扰，在方阵前奔驰，只会成为火枪兵的靶子。
虽说以骑兵的速度，马军能够承受一定伤亡，冲到西班牙方阵前，但是却无法冲乱对方矛阵，所以马军并未冲阵，只是将西班牙人逼停，为前军撤退争取时间，便一拔马缰，脱离西班牙人火炮和火枪射击范围，远远的重新整队。
这时，在骑兵的掩护下，前军成功退回主阵，立刻重整队形。
赵铭看了眼战场，脸色阴沉，当即一挥手，“撤退！”
眼下明军并没有克制西班牙人的手段，炮不如人，枪不如人，盔甲也不如人，兵力虽多却难以取胜，赵铭不愿护军出现太大伤亡，所以决定撤退。
刚才的交手，赵铭已经知道了西班牙人军阵的特点，没必要现在就拼个两败俱伤。
军中令旗挥动，前后左中右五军，齐齐向后转向，士卒缓慢的向后撤退，马军则在后奔驰，每当西班牙人想要追击时，便疾驰着扑上去逼停西班牙方阵。
西班牙方阵中，佛郎哥注视着徐徐而退的明军，而己方都是步军，在骑兵的威胁下，无法全力追击，只能看着明军撤向淡水右千户所城。
赵铭退回营寨，并未入城，与所城互为犄角，西班牙人见了也不敢贸然进攻。
中午时分，王大拿召集数千屯军，自西面而来，淡水卫各个千户所，百户所的屯军，陆续赶至增援。
与此同时，镇海号炮舰，驶出淡水港，在远处海面游弋，威胁这岸边的西班牙战船。
刚扎下营地的西班牙人，见明军越聚越多，弗朗哥见有被包围歼灭的危险，遂即下令撤退，返回鸡笼城。
这一场突然爆发的遭遇战，并未大打，双方只是进行了一次试探，西班牙人知道有中国人的精锐上
