尼西贝宝提示您：看后求收藏（天籁书屋www.qdfangde.com），接着再看更方便。
来了，包括楚天鹰一起来的同事，大家觉得那些梦中环境确实让人流连忘返，这个专家就说明了这个梦的可怕性，让他们再一次遇到这种情况下，一定要努力控制住自己，不要喜欢梦里的东西，因为他们还能清楚是梦，如果一旦这个梦像现实一样可以触碰，那么他们就真的已经进入到这个梦中去了，就不能再唤醒了。
他又说最近收到了一些特殊线人的情报，因为他们的情报处其实安排了一些天空作业者，就是琳达他们所不知道的，已经从外星那边获得了一些东西发送了过来，他们正在研究之中。现在外星人通过了解秦帅他们的营地正在设计军事机器人，所以他们也设计了各种各样的机器人，不但有军事方面的，还有其他领域的，但是都是相辅相成的，其目的就是攻占联盟军的营地。
但是这对他们来说就是天方夜谭，因为秦帅做出来给大家看的只是小荷才露尖尖角，故意只露出了一点点的东西给他们看，但是真正的技术还掌握在自己的手中。
这位专家，便告诉秦帅他们，外星人的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特殊机器人。这与他们联盟军上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
“……通过我们的线人发回来的情报来看，他们所设计的这些机器人，包括服务机器人，水下机器人，娱乐机器人，军用机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势。有的机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节”。
“我们的线人，根据他们所设计的，然后做了一些归纳和总结……按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍……另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。”
“……在示教过程的同时，自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信
