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摩利士在古罗马军团这种军事体制的基础上，对西班牙方阵进行了改革。他把西班牙长矛步兵团的横排数先从40排减到10排，最后又减到5排，这样所有的士兵就能够一次将全部兵器投向敌阵（18）。摩利士创建的这种由5个横排组成，每排约有50名长矛兵，士兵间距约3英尺的战术队形，可以说是近代线式编队的雏形。在这种队形的各个侧翼，是3个由滑膛枪士兵组成的排，每排40人，面对敌人编成四路纵队，每纵队10人，这样滑膛枪士兵射击完毕后就可以退后重新装弹，然后由别的横队来重复他们的动作，这样就产生了杀伤性弹雨。
摩利士除了对编队体制进行改革外，他还使部队正规化，训练士兵步伐整齐、训练开火、反向行进、装弹和统一行动。这样反复训练，使每一个动作都达到标准，从而减少实战中出现错误的机率，保证实战效果。为了培养训练有素的军官，摩利士于1619年创办了一所军事学院，在欧洲这又是一个首创，这所学院毕业的学生后来在三十年战争中都战功显赫。
3、古斯塔夫的改革
瑞典国王古斯塔夫在黑火药武器战术的创新上亦更加精进，他充分了解火力与冲力的价值，并充分利用了这一点。古斯塔夫改革的目的就是提高步兵、骑兵和炮兵的质量，使这三个兵种具有更大的战斗力，从而发挥它们联合作战的威力。
古斯塔夫在对编队的改革中，他仍然保留了摩利士创建的6个横排步兵线试编队，并且把长矛兵部署在火枪兵的两边，使这两个兵种优劣互补，提高了它们的战斗力。火枪兵在作战时实施整体推进的战术，在第一排士兵射击完毕后作反方向行进，后面两排士兵已作好了齐射准备。而且在实施反方向行进过程中，整个队形仍然在向前推进，因此整个队伍的作战火力好象是向前席卷的轻武器火力网。编队向前移动，滑膛枪士兵在换装弹药时还受到长矛兵的掩护。后来古斯塔夫又发明了齐射的方法，所谓的齐射也就是让三排滑膛枪士兵同时向敌人射击，第一排跪射，第二排蹲射，第三排站射，这样就形成了一层弹幕，增强了火力。为了增强轻武器的火力，他还增加了团属炮的火力支援。
古斯塔夫还把炮变成了一种进攻性武器，跟骑兵和步兵结合起来加以使用。他使用炮的目的是让炮和别的兵器一起，共同对具有决定性意义的敌方目标实施最强大的火力进攻。为了使炮具有很高的机动性，他把瑞典炮的口径标准化为适合发射24、12和3磅炮弹的三种口径。过去，炮兵通常必须在战斗开
