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振军心。
夏军难堪重压，南逃中分作两路——一路沿着笼洛川西进，另一路继续南下、直扑往大宋境内笼竿城，大有往渭州进发的姿态。
任福屡次心生犹疑，追击中亦曾派出大量哨兵往四周查探敌势头，却不曾见夏军来援的行迹；又因这一路西夏军队回撤方向正与羊牧隆城暗合、加之情势大好，着实没有不乘胜拿下的道理。
任怀亮三番五次地提醒任福撤兵回得胜砦、经得胜砦往羊牧隆城去，任福不堪其扰，怒道：“何等迂腐至此！此处离羊牧隆城不过数十里的脚程，折头北上回得胜砦去、再南下往羊牧隆城这等劳军劳力的做法休得再提。”
“既是如此，还请将军即刻折头西进，按令往羊牧隆城驻军。”任怀亮争执不过，只得退一步再劝。
“荒唐！”任福怒不可遏，厉声喝道，“韩大人调我等往羊牧隆城包抄敌军后方，却是置自身与渭州军民于敌前！西夏人这等败势仍旧一路南下、直扑笼竿城，大有亡命之态，笼竿城一破，敌军即可盛兵渭州城下。”
任怀亮闻言愣在原地，瞧得任福甲胄之下的脖颈青筋暴起，因频于发号而嘶哑的嗓音带着强烈的愤懑：“让西夏人跑到渭州城下，那是打老子的脸，打韩大人的脸，打我堂堂大宋王朝的脸！老子就是被斩了，也不能让这群蛮子这样践踏羞辱！”
说罢也将宋军分派往两路去，一路由朱观率领、追击逃入笼洛川的夏军；另一路则跟随任福追往笼竿城。
任怀亮骑在颠簸的马背上，却忍不住地恍神——家里年迈的祖母、羸弱的母亲，在这煌煌天威面前，卑微轻巧得叫人说不出口。
...
幸而那一队南下的西夏人马并无进军渭州之意，南下逃出十余里后，终于也折头西撤。
自镇戎军出发，宋军一路急行，直至第三日傍晚已是人困马乏、粮草殆尽，如今见这一队夏军已有回撤之事，任福便下令放缓行军速度。
待到全军行至羊牧隆城外的一片滩涂平原之上，夜色已入更了；各部将士安营扎寨、埋锅做饭，人人皆是踌躇满志之态。
任福亦是胜券在握。
分兵之际，他特意派人往羊牧隆城送信，让王珪即刻出兵、全师北上，堵截笼洛川口的夏兵，策应朱观——想必此时两部已大战告捷；而他率兵追击的这一队西夏人更是穷途末路，溃不成军。
明日一早，待他与朱观、武英、王珪三人合兵，彻底击破这一股败兵，尔后再往羊牧隆城驻军休整。
