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我军空降一师3连4连在萨克蒂加大桥上与印军浴血奋战的同时，5连6连也在希尔卡尔公路大桥两端顽强的阻击着印军的一一次疯狂的进攻。
占领了西里古里郡县城后，副师长耿直和空降一师第一团副团长刘峰作了情况交流后，看望了一下1连2连的战士们。然后从西里古里郡返回了希尔卡尔公路大桥，他看到5连6连已经消灭了守桥的印军的一个加强排，占领了这座公路大桥。5连和6连正在抓紧修筑大桥两端工事。
耿直对于印度这个国家的战争能力实在是不敢恭维，象西里古里这么重要的战略要地，印军仅设了一个以地方武装民团和一些武装警察来进行防御，而且在丢失后，反应也真的太慢，效率太低。对希尔卡尔公路大桥的进攻直到20上午才。这就给5连6连充足的时间进行战场建设，使6连在大桥东岸的杜尔加村建立起了纵深的防御阵地，5连夜在西岸从容的建立稳固的桥头堡。
在希尔卡尔公路大桥两端5连和6连精心布置的机枪，40火箭筒，107毫米火箭炮以及红箭54反坦克导弹阵地。5连在桥的西面150米外也建立了巩固的桥头阵地，烧毁了阵地前沿的树林，完成了阵地前沿150米内的清障。并在公路和较为平坦的地方布设了反坦克地雷。
20曰上午8时,印军第9师开始了全线进攻。为了夺回设在提斯塔河的公路和铁路这两座大桥，拔除中国空降兵这颗钉在印度咽喉的钉子。困兽犹斗的印军在坦克和炮兵掩护下,向我军阵地进行了猛烈的进攻。30分钟的炮火准备之后，在36辆百人队长坦克的掩护下印军第9师马德拉斯联队第8营500多名官兵，向我空降一师5连守卫的希尔卡尔公路大桥西端的桥头阵地发起了疯狂的进攻。
在杜尔加村的一个小山包山，耿直亲自艹纵伞兵步战车上的红箭54反坦克导弹，他通过瞄准具锁定了一辆1500米外冲在最前面的百人队长坦克，在他对目标的跟踪过程中，设在车顶上的导弹发射导轨与瞄准具同步移动，使发射方向与瞄准方向始终保持一致，他按动了发射按钮后，他仔细的观察着飞出的导弹弹体上曳光管发出的红光，右手随时准备调整导弹运动的方向，13秒后，红箭54反坦克导弹单锥型战斗部准确的击中了那辆印军的百人队长坦克前部左侧储存舱前甲板，红箭54反坦克导弹战斗部破甲后在坦克内发生了激烈的爆炸，同时引爆了储存舱内装携带的60多发83毫米炮弹。百人队长主战坦克圆锥形铸造炮塔体被掀起两米多高，坦克所携带的60多发83
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