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“仰惟国之大事,莫急于兵，兵之大要，莫先于马……”
杨一清到边关考察不久,便令急递铺送奏章入京,报了为宁夏、甘肃、陕西三地提供军马的陕西苑马寺的几大弊政。马政不兴，军马不足，许多战马甚至骨高毛脱、行行欲倒,汉军如何与一人双骑甚至三骑的鞑靼精兵接战？
他一面从宁夏开始修城堡、马厩、营房，一面就要追责陕西马政方面的官员,重理当地马政。
苑马寺监察弛废太久，牧场半数沦为了藩王、守将的私地，还有许多地方名为草场,实际上都已经是荒地了。杨一清雷厉风行地从当地藩守肃王手中夺回被私扣的马场；纳流民、流配军犯到边关牧场种草养马；在荒地上试种番薯、青稞麦,供给边军粮食……
除此之外，他还要恢复与西番茶马交易的金牌制度,禁绝走私，将弛废六十年的茶马交易权重新收归到朝廷手中。
他在上头大刀阔府的动马政，王守仁就替他巡守边关,与当地指挥使、镇守太监一道训练军士，顺便把人拉出关修墩堡。
马场离府城有二三十里远,常有鞑靼散兵伺机掳掠，飞马来而又去,边军追之不及，一年零碎损失的马匹、草料也不少。王御史就带人在马场外修了边堡，墙角砌上高高的瞭望台，后拿出京里带来的望远镜，每天派人监视草城外潜伏的蒙军。
在这没有迷彩服的时代,再强的潜伏技术也比不上一架八倍望远镜。
曾经纵横草原，将陕西马场当作自家后花园的鞑靼兵很快惊恐地发现，陕西明军忽出了个算无遗策的诸葛亮——
不管他们何时出击，不管他们事先埋伏了多久，当他们冲到明军马场外时，等待他们的永远是布得整整齐齐的拒马，和全副武装的披甲骑兵。
若是临时起意，直冲马场还好些；越是事先计划周详，在马场外潜伏多日以伺敌疏忽的行动，越会遇到更多的陷阱。这片曾教他们纵横无敌的草场里布满了低矮的绊马索、石蒺藜，还有明军藏身草丛中，在他们的战马栽倒时及时补上一排枪弹。
给他们传递消息的牧民、商人中必定有明军的探子！
纵横关外的鞑靼郭勒京旗旗主火筛胸中震怒，在大片骑兵又一次倒在明军新筑的城墙下之后不久，瞪视了城墙一眼，冷冷地挥师后撤。过不多久，就有一小队骑兵在马场外丢下了一堆有通明之嫌的人头，转身扬长而去。
王守仁与正在新墙外巡视的武安侯郑瑛等人看
