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黑旗军，最早见于中国的近现代史上，是19世纪60年代由刘永福在广西的六安建立，因为以七星黑旗为战旗，故叫黑旗军。
刘永福当时所处的社会，正是中国发生三千年未有之变局的时代，清朝**政府在国外侵略势力的武力打压下，接连签订了《南京条约》等一系列丧权辱国的条约。战后割地赔款使中国的社会经济发生了重大的变化，在侵略者和清政府的压榨下，社会矛盾空前激化，爆发了一次次的农民起义，尤其是洪秀全领导的太平天国革命将无数分散的农民起义汇聚成中国近代史上第一次反帝反封建的革命**。
在这样的时代背景下，又加之天灾**的打击（刘永福16岁那年，父母及叔父因贫病交加先后不幸去世），刘永福的心中埋下了反抗的火种。也正在此时，反抗清朝封建统治的农民起义风起云涌，刘永福开始寻找自己可以投奔的起义队伍。1857年，也就是刘永福20岁的时候，他毅然地离开几乎已不存在的家，束发投奔天地会旗头郑三领导的起义队伍。
以后，刘永福又先后投奔吴二、王士林、黄思宏、吴亚忠等农民起义队伍。在吴亚忠领导的起义军中，刘永福的军事才能得到了较大的提高和发挥。也正是在这个时候，刘永福创建了“黑旗军”，他们以七星黑旗为军旗，并举行了祭旗仪式。黑旗军初创时有200多人，基本成员是贫困的农民。在刘永福的带领下，黑旗军屡战屡胜，使敌人闻风丧胆、坐卧不宁。虽然刘永福领导的黑旗军屡建奇功，经受了一次又一次严峻的考验，在政治上和军事上日趋成熟，但这时太平天国运动已经失败，全国的农民革命正从**走向低潮。清政府为了乘势将仍在全国各地不屈不挠坚持反清斗争的农民起义镇压下去，以消除心腹之患，下令对农民起义尽绝根诛，“不令余烬复炽”。
与此同时，派出数倍于起义军的清兵，采取堡垒合围战术，步步为首，四面进攻，围追堵截，务求斩尽杀绝。在这种敌我力量十分悬殊的形势下，为了保存有生力量，刘永福率领黑旗军向中越边境实行战略转移，最后抵达六安。在六安，刘永福正式创建立了黑旗军，以七星黑旗为军旗，并制定了严密的军事编制和严明的纪律。黑旗军铲除了横行霸道于中越边境一带的封建割据势力和土匪势力，稳定社会治安，维护百姓利益，鼓励开垦荒地，发展农业生产，鼓励民间正常贸易，并实行税收制度以解决军饷。刘永福在中越边境所做的一切获得了越南人民和政府的信任，这为他以后赴越抗法，赴台抗日打下了一定的基础。
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