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圆阵绝对是中国古代阵法中最古老的阵法，起源最早甚至可以追溯到母系社会，经过上古先秦上千年的反复演变和完善，到了秦末时代，这种阵法已经相当的成熟，也是各支军队相当熟悉并且常见的一种战阵。
圆阵最大的优点就是明显的弱点，即便四面八方同时受敌也不会露出破绽，基本上不会给敌人轻易破阵的机会，缺点则是攻击力和移动能力比较差，除非变阵，否则一般很难发起进攻，难以对敌人形成致命威胁。
做为经历过无数战争的秦军老人，章邯当然很清楚楚军的圆阵难以攻破，但是没办法，楚军的圆阵当道拦住了秦军的东进道路，要想移营到鲁县北门城外就粮，秦军就非得先攻破楚军的圆阵不可。而秦军如果能够做到这点，还马上逆转鲁县战场的局势，让秦军彻底占据上风，甚至可以一举破敌，重创楚军主力。所以心里即便有些惴惴，章邯还是鼓起了勇气，让秦军主力迅速排列起混合兵阵，毅然催军发起进攻。
防御力太强，只派步兵或者骑兵发起进攻必然损失巨大，深知此理的章邯只能是祭出了秦军的重型战车，先将一百余辆四匹战车拉动的重型战车在阵前一字排开，又让步兵尾随在后，然后才擂动战鼓，升起令旗，催促军队发起进攻。
毫无疑问，秦军才刚进入射程，楚军将士当然是马上用铺天盖地的弩箭压制秦军的冲锋，一队队楚军将士手执强弩，轮流蹲跪上弦站立射击，透过望山尽量瞄准打马冲来的秦军战车，将一支支锐利的羽箭射向秦军战车，秦军的车兵和战马虽然都有披甲保护，无奈楚军的弩箭实在太过密集，精度也相当高，即便是靠碰运气瞎蒙，也仍然有许多的羽箭射中了没有盔甲保护的车兵脸颊和战马头颅四腿，人喊马嘶，受伤致死不断。
战马生命力顽强，即便许多战马被羽箭射伤，同时发起冲锋的秦军战车却还是迅速拉近了与楚军圆阵的距离，眼看就可以靠着惯性和重量碾压前排的楚军将士，然而就在这个时候，圆阵阵中的楚军指挥台令旗一挥，之前单膝跪在前排的楚军步兵突然纷纷举起长矛，以矛尾柱地，矛尖斜起迎敌，将明晃晃的矛尖对准正面冲来的秦军战车，同时后列的楚军弓弩手抓紧时间拼命放箭，尽可能的在近距离将羽箭射向秦军战车，拼着命的为前队友军分担压力。
决定战事走向的一刻发生，尽管楚军的密集长矛全都指向了秦军战车，然而四匹战马拉动的战车惯性何等巨大，即便许多的战马被长矛刺了一个透心凉，然而重型战车巨大的惯性还是将许多的楚军士兵直接撞飞碾
