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代码，不是张远一个人能够搞的定的。
故而，他只是想要解决其中的一个比较关键的问题，然后写成一篇论文或者专利，如果能够给基金会带来创收就再好不过了。
“来吧，写论文！”
说干就干，一行小字出现在屏幕上。
《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……
越是研究，越读越觉得其中的思想深奥繁杂。
老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。
就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。
老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。
写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。
张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。
有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。
张远深深的叹了一口气。
“这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”
“对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？”
“什么程序？”叶开富转过头。
“就是那个机械手的程序。”
“哦，好的，没啥问题。这种编程，其实我不怎么精通的，也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。
说不怎么精通，实际上是一种谦虚的说法。
能够编出相关程序，已经比正常的本科生牛逼多了！
叶开富有点较劲地看着张远，想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。
年轻人总归有一种攀比心理，特别是这些来自五湖四海的宇航员，大概率还算优秀的情况下。
很快，相关程序已经发到了张远的电脑上。
张远捏了捏鼻子，看着这些程序。
怎么说呢？叶开富确实是个门外汉，编程习惯不太好……
代码里边没啥注释就不多说了，各种变量以及函数的名称竟然是“a”、“b”、“c”、“d”，搞得
