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却说关羽、张飞率军三万，前往颍川剿灭黄巾。
待大军来到颍川后，早有探马报知何仪、刘辟、黄邵、何曼等人。
及至临颍，关羽便被一军拦住。但见两将步行而出，来到关羽、张飞面前，纳头就拜。
只听那为首之人说道：“某姓刘，名辟。自张角死后，因一向无主，便聚众于颍川。早年在冀州之时，某常闻玄德公仁义，只恨失身贼党，不得相随。今知将军来此，特地拜求收纳，便是当一步卒，死亦甘心。”
旁边那人亦说道：“龚都求将军收留我等，便是收为步卒，我等也是甘心！”
那数万黄巾见此，尽皆拜求关羽收留。
关羽知这二人都是义士，遂说道：“你二人且约束好本部人马，待我平定颍川后，便带汝等去见大哥。”
刘辟、龚都对视一眼，随后惊喜道：“谢关将军收留！”
其后不久，何仪、黄邵、何曼三贼，知关羽率军而来。遂各领数万人马，合兵一处，同关羽大军会于野。
黄巾之众虽多，但多为流民，并无队伍行列。待两边列好阵势，何仪、黄邵、何曼三贼，立马于敌阵正中。
但见何曼手提铁棒，下马步行而出，大叫道：“我乃截天夜叉何曼也。谁敢与我厮斗？”
张飞技痒，抢先而出。
何曼与其战不十合，便觉得手脚酸软，招架不住。
但听张飞大喝一声，好似凭空打了个霹雳。何曼被骇得手慌脚乱，让张飞一矛扎死。
何仪、黄邵尽皆骇然，回马便走。
关羽见此，飞马直入敌阵。他赤兔马快，顷刻间便来到两贼身边。但见手气刀落，已将两贼斩落马下。
众黄巾见首领被杀，尽皆倒戈而走。
张飞把蛇矛一招，率军冲将上来，斩杀黄巾数千，投降者不计其数。
之后，关羽让刘辟、龚都约束众黄巾，随军在汝南征讨。旬日内，汝南黄巾皆平，所得黄巾劫掠钱粮无数。
关羽、张飞班师。遂带刘辟、龚都去见刘备。
刘备让刘辟、龚都为县尉，留在身边听用。又令人将投降黄巾编入四卫之中。
刘辟、龚都俱是喜不自胜。
未几，许褚保护孔融、糜竺、舒邵、孙乾等人，及其众人家小来到陈县。
随后刘备让赵云、裴永领兵三万，前去颍川镇守。又将管亥调往相县。
自此，刘备已经从徐州缓缓抽身而出。
