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时机已到，即率诸侯联军伐商。
帝辛仓促间只能以奴隶为军抵御诸侯联军，结果，帝辛的军队很快就被打败，“前徒倒戈”，牧野一战致使“血流浮杵”，国内商军尽墨，帝辛逃到鹿台，穿上他的宝玉衣，跑到火里**而死。周武王赶到，砍下他的头，挂在白旗竿上示众。帝辛谥号商纣王。
商朝就此灭亡。商朝，前后相传十七世、三十一王，历时五百五十三载。
《周书》记载，帝辛沉湎酒色、穷兵黩武、重刑厚敛、拒谏饰非，是与夏桀并称“桀纣”的典型暴君，终致众叛亲离、身死国灭。
而后，姬发立国，是为‘武王’，国号大周，定都洛邑。实施分封诸侯制度，大封皇族及功臣。
周国先后经历周公辅政、成康之治，国力日盛。后经昭穆时代，周朝实力渐不如前。这一时期，西北戎狄渐兴，暴虐中国。周人深为所苦，迁都咸阳。
后周帝姬胡继位，连年战乱，百姓苦不堪言。同时，周帝姬胡以荣夷公为卿士，垄断社会财富及资源。为压制国人不满，周帝姬胡命卫巫监视，有谤者即杀。结果人人自危，致使百姓起来反叛，袭击周帝姬胡，姬胡逃到彘地，最终死于彘地，谥号厉王。
太子静即位，而后迁都镐京，励精图治，政通人和，诸侯来朝。周帝静先后平定了北之猃狁、西之戎狄、东之淮夷、南之楚国的叛乱，开拓了广袤的疆土，重现兴盛景象，史称“宣王中兴”。周帝晚年，干涉诸侯国鲁国君位承继，以武力强立鲁孝公，引起诸侯不快。后征伐条戎、奔戎，结果惨败。再之后与西戎别支姜氏之戎战于千亩，又惨败。至此，周国国力衰败，各诸侯国听调不听宣。
后有周帝宫湦继位，任用好利的虢石父执政，朝政腐败，国人怨声四起。对外战事失利，内有天灾不断，周朝统治内外交困。周帝宫湦废正后申侯之女及太子宜臼，改以嬖宠美人褒姒为后，其子伯服为太子。宜臼逃奔申国，申侯联合缯国与犬戎攻入镐京。周帝宫湦与伯服均被犬戎杀死于戏。周帝宫湦谥号周幽王。
西周就此灭亡。
所以在后世的史书里，夏帝桀与商纣王、周厉王和周幽王四个祸国殃民的暴君并称。
周幽王被杀后，申、曾等诸侯见目的达到，而此时郑、卫、晋等诸侯国率领的勤王之师也已经赶到，于是申侯与缯侯与外面的郑、卫、晋等诸侯里应外合，大败犬戎，犬戎退走。郑、卫、晋等诸侯立周幽王太子宜臼为帝。周帝宜臼东迁，定都洛邑，史称东周。
