第二百七十六章 解决关节问题 (第2/4页)
十七筝提示您：看后求收藏（天籁书屋www.qdfangde.com），接着再看更方便。
在得知了陈新的决定之后，莫卿妍并没有对这件事表示出什么意见，只是向他确认了种植温室里作物采收的时间，便没有再多说什么。
面对莫卿妍的冷淡，陈新感到一阵无可奈何，但父母在旁，陈新实在是不好去处理这种感情问题，加上他对于莫卿妍确实一直都是当成朋友来看待，并没有发展出超越友谊的关系的想法，也只能是将这件事暂时搁置，进行冷处理了。
处理完这些事情，陈新继续将自己的精力投入到了对外骨骼机械结构的改良之中，毕竟这才是眼下他最上心的事情。
对于外骨骼的关节灵活性不足的问题，陈新首先还是调整了各个关节的可动范围，增加了每个钟摆连接的可动角度。
在经过调整之后，灵活性得到了一定的提升，至少现在陈新可以在穿着外骨骼的情况下自行将头上的头盔取下了。
但肩关节的可动范围还是不足，手臂只能做到平举，无法向后和向上伸展。
这主要还是受到结构本身限制，以及需要安装用于助力的液压伸缩杆的缘故。
毕竟关节作为主要的活动部件，也是主要的助力点，在调整关节灵活性的同时，陈新也必须考虑助力机构的问题。
肘部关节的调整相对比较容易，因为肘部的活动角度本身不算太大，通过对助力的液压伸缩杆进行长度调整，也就能够凑合了。
但肩关节的调整就没那么简单了。
肩关节的部分一共是两个活动关节，其中一个是一根垂直于后背的轴，位于人体的肩胛骨的位置，整个外骨骼手臂部分的结构都连接在这根轴上，从而与外骨骼的主体连接，也是手臂部分能够前后摆动的主要关节。
这个关节的活动方式是轴本身固定，连接到轴上的其他结构围绕这根轴转动，受限于结构本身，加上手臂前后摆动的幅度在实际使用中也不算太大，这根轴只能有限的摆动0°~70°，经过调整可以达到90°，在使用上来说虽然还是不算太灵活，但也够用了。
剩下的就是一个肩部的关节，这是一个典型的钟摆连接，负责连接后背的轴关节结构和手臂的主要部分，是整个外骨骼上肢部分最重要的一个活动关节，也是活动幅度最大的一个关节。
这两个关节配合，理论上是可以让手臂前后上下摆动的，但因为结构上的问题，现在肩关节的钟摆幅度只有0°~120°，这种摆动幅度，连法兰西军礼都敬不了，只能敬个二战时期的德意志军礼。
要改进这个关
