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有点搞不懂自己这个回答,究竟好,还是不好。

再接下来是正儿八经的提问时间,自然也不会是那一类普通的问题。

其中一位教授单刀直入地问道:“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文,确实是非常好的文章。但是,你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题?”

“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度,这方面算法也是不一样的……针对2-rps-2-sps四自由度并联机器人,你有什么了解吗?只要说一个想法就好,不需要长篇大论。”

张远思考了几秒钟的时间,其实这个问题还算比较基础:“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说,完全对称并联机构,具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3t1r,2t//2r,2t⊥2r,1t3r,3t2r,2t3r,3t3r。”

“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”

虽然让他不要长篇大论,但还是说了十多分钟。

这位教授眯了眯眼睛,点头道:“回答地不错。”

只是这么点时间,能清晰地想出这么多,已经很不容易了,说明张远的基础知识很扎实,而且思维敏捷,脑袋灵光。

“……你对最新的光学芯片有研究吗?为什么不大力研发计算能力更强的量子芯片?”

张远思考了几秒钟,回答道:“……光子芯片是基于光子回路的计算构架,相当于在芯片上使用了无数个微型光学开关器,作用就类似半导体芯片中的逻辑栅……光子芯片利用不同波长,相位和强度的光线组合,在复杂的反射镜、滤波器以及棱镜结构所组成的数组中进行信息处理。”

“……和微电子一样,都是基于硅材料的半导体架构,所以相当于传统芯片的延伸。它的计算能力是普通硅基芯片的一万倍以上,而且以目前的技术,还有向上开发的空间。”

“而量子计算机虽然计算力能够达到硅基芯片的一亿倍,甚至一万亿倍,但必须要实现相关数量的量子纠缠态。40-50个纠缠态是目前技术的极限,向上提升的难度很大。但这个数量的纠缠态,算力还不如传统硅基芯片……”

“故而,量子芯片虽好,但没有理论方面大突破,很难再向上发展了,所以不是目前的研究主流。”

“很好,很正确。”这位教授微微点头。这一番不仅仅考察了理论基础,而且还考察了知识的广度。

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