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何叛，答曰：“韩礼言白马皇帝弃天下，赵公即世，中国无主，且今春大旱，乏粮就食。”云曰：“今吾至，汝等谁敢应战。”诸酋皆跪地谢曰：“请赵公责罚，我等不察为彼所欺，实不敢反。”云曰：“天子万寿，汝等且待陛下发落。”诸胡曰：“今攻礼，请为先锋，求将功赎罪。”云许之。礼闻云至，诸羌拜服，乃请降，云以西域路远且臧州乏粮，纳之，命礼输粮于臧，礼不敢违。开元二十一年，太祖以庞德代云任臧州牧，召云归洛，增秩三千户，使领司州牧。
及太宗仁皇帝即位，改年号贞观，云上书乞骸骨，上罢其奏。云治家严谨，家人明礼奉法，其子统、广皆文武兼资，广尤善射，闻名于洛。时洛阳诸勋家中多有不法者，唯云等不涉其中。
贞观三年，轲比能以太祖崩殂，合鲜卑三部攻陕州，破云中，至雁门，天下震动，太宗乃以云为禁军统领，御驾亲征，与鲜卑阵于雁门，时鲜卑三部、轲比能王庭勇士皆夸豪勇，搦战于前，云遂请战。太宗曰：“将军今年事已高，倘稍有参差，动摇一世英名，不美矣。”云正色曰：“自先帝垂蒙，委以方面事，臣自矜身份，未曾临阵，今幸陛下亲征，复请行致师之礼。”太宗壮其志，准之，复使其子广观阵。云自阵出，鲜卑诸胡观其须发皆白，乃哄笑之，云不答，纵马持矛，刺敌于马下，如是者四。
鲜卑颇怯，复邀比射，广恐云力衰，乃纵马而出，指其四部持羽之士曰：“今吾观尔等皆插标卖首，可一并受死。”鲜卑持羽者，盔插鹰羽，诸部勇士也。四胡大怒，纵马而出，广持五石弓，挟四矢，发其三，中三人，存者怯，纵马而返，广复射中其马，胡步行归阵，为轲比能所杀。鲜卑全阵皆默，我军欢声震天。太宗赞曰：“虎父无犬子。”遂挥师掩杀，大败鲜卑，班师而还。及胜，云责广曰：“矢何中马，业荒于嬉乎？”广谢曰：“非也，父年逾古稀，尤刺四人，故子射其三，不敢比父肩也。”时人称颂。至洛论功，加云至万户，领枢密台，广封二千户，任禁军副统领。
贞观五年，太宗以广为帅，使征鲜卑，广挥师漠北，斩轲比能，北疆遂定。太宗大喜，赐广国姓，迁禁军统领。时御史台谏曰：“赵相一门固有大功，然赐国姓，荣宠至极，今赵相领御史台，掌天下兵马调动，其子领禁军，非宜也。”太宗乃问诸臣：“赵相有能否。”答：“然也。”问：“赵相有德否。”答：“冠于诸臣。”问：“卿等嫉否。”诸臣谢曰：“不敢，臣等实不及也。”遂不复谏。
贞观七年，云病卒，谥曰武忠，配享太庙
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