第九十二章：机器人 (第2/3页)
孤胆蚂蚁提示您：看后求收藏（天籁书屋www.qdfangde.com），接着再看更方便。
畏罪自杀。
接着，联邦探员调查某个政客，某个议员参与犯罪的事情不断传出。
因为那份证据的存在，众人选择沉默，网络激起一片激烈的讨论。
“触目惊心，在这个世界上，还有很多黑暗的角落，是平常人无法接触的。”
“可怕，屁股限制了我的眼界，生活比电视剧跟精彩。”
“这只是冰山一角，我们仅能够看到的冰山一角，再里面会是什么？你无法想象。”
……
网络上一片火爆，联邦政府内，也出现不小的震动，特别是和舒格尔要好的军方人员，也提心吊胆，生怕事情波及到他们。
丑闻已经扩散开来，成为全球话题。事情闹得沸沸扬扬，不过这一切，与陈默无关。
陈默的工作，只是专心得组装机器人。
距离上次的事件过去，已经过了半个月。很多事情，无论是明面上的还是暗地里的，都与他无关。
不涉及到他的，他不会去管。他这个始作俑者，完全像一个局外人，每天来公司这里，就是组装机器人，然后看书。
这段时间辛辛苦苦，现在机器人的组装终于接近尾声。
将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中，陈默丢掉手中的螺丝刀，摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。
现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。
这个机器人费了他不少功夫。
在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。
自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。
各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。
这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。
两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。
控制系统，是分散式控制。
利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。
最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，
