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有神机营赖以使用的战车，在校场上从密集而列。
隆庆元年（1567年），戚继光曾短暂担任过神机营副将，也就在这期间，针对北方少数民族骑兵的特点，戚继光创造了一套全新的“车营战法”。
所谓“车营战法”：即每四人推一辆战车，车内放置拒马和火器。战斗时将战车结成方阵，马步军以战车为掩护，先用火器远距离攻击敌人的骑兵，靠近后步兵使用拒马列于阵前，用长枪刺杀敌人，敌军后退时派骑兵对其进行追击。
这种战法和现代的装甲步兵战法有类似之处，都是借助战车保护士兵，远程火器打击、中程弓箭打击，近程用长枪，形成三重火气，与二战时期的火炮摧毁、重机枪火力压制、近身格斗的立意完全一致，作战理念非常先进。
如今孙传庭在陕西练兵，最倚仗的也是最得心应手的依然还是这种战车战术。
战车战术有其高明之处，但弱点也很多，除了只能用在大平原，无法主动进攻之外，其最大的弊端就是机动力不强，胜是小胜，败却是一败涂地。
如果扼守险要，没有被抄后路的危险，战车战术绝对是一夫当关，万夫莫开，否则敌人骑兵大可以绕行而走，根本不搭理你，你阵势再好，威力再大，也发挥不出用处，而敌军一旦绕行而过，断了你的退路和粮道，那你可就玩完了。
因为机动力不强，一旦撤退被敌人追击，那就是一溃千里，收也收不住。
历史上，孙传庭的郏县之败就是如此，败逃之后，连十分之一的军力也收拢不到，火器军械更是一支也没有带回去。
因此，在朱慈烺看来，战车战术已经不适合现在的战场了。
不过这并不表示朱慈烺要抛弃战车。
战车对火枪兵是鸡肋，对炮兵却有很大的用处。
抛开战车，朱慈烺来到了炮阵前。
神机营一共有五十门大小佛朗机炮，虎蹲炮则数量众多。
佛朗机炮是一种早期的后填装滑膛加农炮，由母铳和子铳构成，重约400斤，母铳长约一米五，配有4个子铳，母铳身管细长，口径较小，铳身配有准星、照门，能对远距离目标进行瞄准射击。铳身两侧有炮耳，可将铳身置于支架上，能俯仰调整射击角度。铳身后部较粗，开有长形孔槽，用以装填子铳。子铳类似小火铳，可预先装填好弹药备用，战斗时轮流装入母铳发射，省却了装填弹药的时间，因而提高了发射速度。
此时在大明朝，佛朗机炮是明军野战的主力
