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刘备回到涿县之后，刘焉寝食不安。他不想再次启用刘备，又害怕黄巾势大。
于是向朝廷奏疏：“刺史、太守，货赂为官，割剥百姓，以致离叛。可选清名重臣以为牧伯，镇安方夏。”
刘焉在提出设立州牧的建议之后，就积极运作，希望能够前往交趾州担任州牧。那里远在南疆，不仅没有黄巾起义，还远离朝廷风波。只要到了那里，凭他的手段，定然能够割据一方。
大将军何进为了收揽人心，于是采纳了刘焉的建议。但是刘焉并没有被派往广南，而是被任命为益州牧。
同时任命刘表为荆州牧，刘虞为幽州牧。由三位宗亲，同时担任三个大州的牧伯。
当张飞得知刘焉离开的消息之后，不由得大笑道：“这老贼终于被调往他处了。大哥，你再也不用怕他加害于你了。”
刘备也暗自舒了一口气，笑道：“这刘虞，据传是一位谦谦君子，我们正好可以投奔他。”
关羽心里寻思“真君子倒也未必，只不过没什么割据之心，倒是真的。好像这刘焉成为益州牧的时间，稍微早了一点，不知道对今后的大势，有没有什么影响。”
刘备看到关羽抚须皱眉，不由得说道：“二弟，看你皱眉沉思，可是又有什么不妥？”
关羽当然不能将真实想法说出来，他叹道：“恐怕刘焉这一去，便再也不会听从朝廷之言，自此父子相承，割据一方。这天下之乱，自刘焉之始也。”
刘备、张飞听后面面相觑，都觉得关羽有点言过其实了。
刘虞到任之后，刘备带关张二人前去拜见。刘虞大喜，任命刘备为都尉，在幽州境内镇压黄巾贼众。
刘备东征西讨，保境安民，在幽州境内积累了大量的威望。
当是时，皇甫嵩在曲阳讨伐张梁，战事颇为不利。他正在暗自烦恼，突然想起刘备来。听说他此刻兵强马壮，在幽州境内镇守，让黄巾军不敢相扰。皇甫嵩便写了份书函给刘虞，讨刘备前来相助。
刘虞收到书函之后，不敢怠慢，赶紧招刘备前来商议。
刘备到来之后，不由得问道：“明公为了什么事情，竟然如此着急？”
刘虞向他细说缘由，并将皇甫嵩的书函递给刘备观看。待他看完之后，向刘备说道：“国家大事，不可怠慢，你且带领本部人马，前往曲阳相助皇甫嵩。”
刘备欣然领命，回去跟两位义弟说明事由后，便点齐人马，火速前往曲阳驰援。
此时
