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现在的机器人和之前相比，唯一相同的就只有机器手臂。
智能与自动化实验室有更好的合作厂商，能提供更高级的机械手臂，但原来的机械手臂牵扯到很多代码，甚至和程序包的数据挂钩，想要变动就需要调整大量的代码。
那会是个很复杂的工作，也许就只有赵奕本人参与，才能够在一个月时间里，让新的机械手臂正常运转。
最后商定结果还是不更换手臂。
赵奕到了实验室以后，就被钱智金拉着去了一个工作间，工作间显得很有科技感，四周十几台电脑围成一圈放置，正中间就放着机器人，四周还有大量的线路和设备。
这个情景真是比在家里，显得高、大、上太多了。
“实验室就是专业啊！”
赵奕心里默默点评了一句，表面上依旧非常淡定，听着钱智金介绍起设计进展。
现在机器人还有一些小问题需要修正，同时也有一个大问题没有搞定，就是机器人判断‘人体障碍’的后续做法。
这个环节主要是和人体可能发生碰撞时，机器人的应激反应问题。
人类的活动是不固定的。
正常人去超市购物，旁边有人也在购物，并没有什么影响，可能发生碰撞时，反应过来躲开就可以，就算躲不开也就是碰一下。
机器人是纯金属制品，里面还有很多精密部件，和人体发生碰撞后，结果就可能会很严重，有可能会撞伤人，也有可能被直接撞坏。
那么应激反应就很重要了。
钱智金和许超商议的设计方案是，有人接近一定范围内，机器人就停止运作，但考虑到超市的人流量，停止运作的效果很差，机器人可能会长期停止。
另外，停止运作设计上也不容易，经常性的停止很容易造成硬件、软件的损坏。
他们就只能继续考虑方案。
“其实最好的方案，就是设定一种运作速度，就像是人体一样，当有人太过接近的时候，可以让机器人的手臂，运转速度变慢，反之，就恢复正常速度，但速度设定上很复杂，判断机制的计算同样很复杂……”
“还会牵扯到一些其他问题，可能会需要改进底层的程序包……”
钱智金和赵奕说着。
许超和几个面生的学生就站在旁边，他们也跟着说了起来，“确实太难了。我们想设计出这样的支持程序，最少也需要一个月以上！”
“现在的时间不够了！”
